hallo,
kann ich einen interrupt auch aktivieren, wenn kein programm angewählt ist? habe in meinem hauptprogramm einen interrupt definiert, der bei signal den roboter in eine warteposition stellt und dann einen freigabezutritt zur roboterzelle ausgibt. wenn das programm nicht läuft, möchte ich über das gleiche signal auch einen freigabezutritt geben können (da der roboter dann auch nicht läuft bräuchte er dann auch nicht in irgendeine spezielle position fahren).
