Klebeapplikation

ich mach da immer ne kleine Wartezeit von ca. 0,2 sec rein.

ja und zwar am Anfang und am Ende.

Hallo Kel,
wenn Du Anlaufhammer hast, dann hast Du zuviel Vordruck in der Klebesteuerung.
Am Ende kurz warten.
Aber beim Kleben heist es sowieso, Probieren geht über Studieren.

ich sehe das änlich, am anfang zuviel vordruck.
am ende wenn taktzeitentscheidend ist würde ich mit bahnschaltfunktionen arbeiten,
und die pistole ( über´s probieren ) etwas eher zu machen.
mfg frank

Ich denke, es geht hier um was ähnliches wie Scheibenkleben.

Dann hast Du vielleicht auch ne ausgeschnittene und drehbare Düse.
Am Roboter hast Du Sealing-Tool oder GlueTech im Einsatz?

Nun, damit wäre das nämlich recht einfach und sicher realisierbar.
Der Kleberaupenstoß trifft nicht frontal und stumpf aufeinander sondern das Ende der Raupe liegt sehr dicht neben dem (natürlich nicht mit nem dicken Anfangsbatzen verschandelten) Raupenanfang und ist durch eine Drehung der Düse beim Austritt aus dieser an den Raupenanfang angelehnt.

Mittels Sealing-Tool oder bei KUKA GlueTech läßt sich sowohl die Klebermenge (teilweise sogar TCP-abhängig) als auch Raupenbeginn und Raupenende millimetergenau steuern.

Allerdings ist das Teachen einer guten Kleberaupe auch eine Sache, die viel Erfahrung verlangt. Wenn das hinterher ordentlich dicht sein soll, kann es einem , der das zum Ersten mal macht auch passieren, daß er wochenlang optimieren muß.

Grüße
Wolfram