Hallo,
ich hab ein Problem mit der SafeRDW. Vielleicht kann mir jemand helfen bzw. hat das selbe Problem auch schon gehabt.
Nach dem Hochfahren der Steuerung fordert die SafeRDW die Justage und den Bremsentest. Diese Tests hab ich bei meinem letzten Roboter im AUTEXT Mode gemacht.
Nachdem ich im cell die SAK Fahrt ausgeführt habe und den Schlüsselschalter auf EXT dreh, erscheinen im Meldungsfenster folgende Meldungen und es geht gar nichts mehr:
- IPO-Stoppanforderung RDW1
- NOT-AUS Safety-Controller
- SafeRDW hat einen Referenzstopp ausgeführt
Wenn ich den Schlüsselschalter wieder auf T1 dreh, gehen die drei Meldungen wieder weg.
Bei letzten Robi war die Startprozedur ganz einfach, Steuerung hochfahren, cell öffnen, SAK-Fahrt ausführen, Schlüsselschalter auf EXT und den Rest von der SPS aus.
Wenn ich die Justage und Bremsentest im T1 bzw. T2 mache und dann wieder im cell den AUTEXT Mode starte, funktioniert die Sache einwandfrei.
Softwarestand KRC2 V5.5.7
Vielen Dank für eure Bemühungen!!
