Hallo Leute,
ich habe gestern versucht eine am Schreibtisch entwickelte SW in der Anlage in Betrieb zu nehmen.
Leider sieht in der Praxis vieles anderst aus als in der Theorie.
Ich versuche die Applikation zu beschreiben...
Ich habe eine BASE 1 , die im Werstückwagen leigt.
Ich habe eine BASE 2 , die im Ursprung des Werkstückes liegt, verschoben und verdreht zu BASE1 ( wird aber mittels externen Daten aus dem Base1 berechnet.
Darauf wird ein P1 projektziert der in X den Abstand von Ursprung des Werkobjektes + gewünschter Werkzeugabstand bei der bearbeitung zzgl. eine Verdrehung, die das Werkzeug bei der bearbeitung haben soll.
Nun rechnet aber der orange Kollege anderst wie ich, ( warscheinlich in einer anderen Reihenfolge... )
Gibt es da gute Doku ?
Hat das BASE auch 2 Korr.Systeme ? ( Wie bei ABB )
Wie kann ich sichergehen, das er die Verdrehung auf die Verschiebung rechnet und nicht die verschiebung auf die Verdrehung ?
Bin dankbar über jeden Hinweis
...
DANKE
