Hallo Roboterspezialisten,
ich bin noch ziemlich unerfahren was Roboter angeht und muss in Form einer Semesterarbeit einen
KR 16 eine beliebige Anzahl von Punktkoordinaten schicken die er dann nacheinander anfahren soll.
Hab jetzt schon ein wenig recherchiert und herausgefunden, dass sich die Softwareoption Ethernet
XML dafür anbietet.
Oder gibt es da vielleicht eine bessere oder billigere Schnittstelle (Lösung)?
Ethernet XML ist ja leider auch nicht umsonst! 
Außerdem werde ich wohl nur LIN-Punkte benutzen können, da ich für PTP Status und TURN brauche!?
