Wenn ich das jetzt richtig verstanden habe kann ich nicht durch ändern von q1 den Winkel der X-Achse z.B. von 50° auf 90° ändern, sondern ich müsste q1-q4 komplett neu berechnen.
oder...
haben die q1-q4 eine Zuordnung z.B. q1 = X-Achse; q2 = Y-Achse; q3 = Z-Achse; q4 = TCP????
ich werde es Montag direkt mal suchen und ausprobieren.
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