Beiträge von Hotte82

Vielen Dank

ich werde es Montag direkt mal suchen und ausprobieren.

Hotte

Die Funktionen gibt es doch eigentlich erst mit der ICR5-Steuerung oder können das die älteren Steuerungen auch?

Wenn ich das jetzt richtig verstanden habe kann ich nicht durch ändern von q1 den Winkel der X-Achse z.B. von 50° auf 90° ändern, sondern ich müsste q1-q4 komplett neu berechnen.

oder...

haben die q1-q4 eine Zuordnung z.B. q1 = X-Achse; q2 = Y-Achse; q3 = Z-Achse;
q4 = TCP????

Hallo zusammen,

Könnt ihr mir bitte erklären worauf sich die einzelnen (q1;q2;q3;q4) beziehen?
Ob sich zum Beispiel q4 auf die Z-Achse bezieht.