ERROR

Hallo rastarocket,

ein OS-Fehler ist eine Operation System Error, d.h. das irgendwas in deinen Roboterbetriebssystem faul ist. Das könnte mit Systemariablen zu tun haben.

Du könntest versuchen das System mit einem INIT-Start zurück zusetzen. bevor du das machst solltest du aber unbedingt einen Datensicherung (all of above) machen!!!. Nachdem du den InitStart gemacht hast kannst du deine Programme und Einstellungen (FRAMES, IO´s, usw) wieder einspielen. Sollte der Fehler dann nicht weg sein solltest du die FANUC Hotline wenden.

Was hast du gemacht bevor der Fehler aufgetreten ist?

Gruß
HERMO

Moin,

du schaltest deinen Controller aus und wieder ein. Beim einschalten hältst du F1 und F5 gedrückt bis ein Menü erscheint. Dort kannst du dann den Initstart auswählen.
Der Initstart setzt dein komplettes System auf den Auslierferungsstand zurück.

Viel Erfolg
HERMO

Mal interessehalber: Spielt es eigentlich eine Rolle, an welcher Achsposition die Datensicherung eingespielt wird? Ich hab' mal was gehört, mal müsste da aufpassen, dass man nicht eine andere Achsposition beim Einspielen hat als die, die man beim Auslesen hatte. Beholfen habe ich mir jetzt immer so, dass ich die Datensicherung an einer bestimmten Position gemacht habe- aber muss man das?

Gruß, Tobias

Hallo Tobias,

die TP-Programme einer normale Datensicherung "All of above" kannst du immer zurückspielen. Die Systemdateien kannst du nur im "Controlled Start" laden.

Das Image kannst du auch an jeder Position zurück laden, allerding könntest du dabein eine Fehlermeldung (pulse mismatch) bekommen, wenn die Position nicht die selbe ist wie die beim erstellen des Images. Diese Fehlermeldung sagt aus, dass die aktuelle Pulse des Pulscoders nicht zu denen aus der Datensicherung passen. Um den Fehler zu beheben musst du einfach die Variable $DMR_GRP.$MASTER_DONE auf TRUE setzen. Jetzt musst du noch im MASTER/CAL Menü den Roboter Kalibrieren (Pkt. 6 Calibrate) und schon bist du FERTIG.

Gruß
HERMO