Analogsignale von SPS auf Kuka-Steuerung

Hi und Low-Byte tauschen SPS-seitig ist das allererste

Danach mußt Du eben sehen, wie Du das konfigurierst:
Beispiele sind in der IOSYS.INI

Hallo,
also wenn da wirklich Fliesskommazahlen übertragen werden sollen,
dann muss man die, soweit ich das beurteilen kann im Roboter
Bit für Bit selber zusammenrechnen.

Einfacher ist es da in der SPS die Fliesskommazahl in einen Interger-
Wert umzurechnen und diesen dann in der KRC wieder umrechnen.

Sowas wie:
Auf der SPS den Wert mit 100 multiplizieren und nur den
ganzzahligen Anteil an die KRC übergeben, dann auf dem Roboter
wieder durch 100 teilen, dann hat man zwei Nachkommastellen.

Hermann

Hi,
um Kommazahlen zu empfangen musst du einen Gruppeneingang von 4 Bytes deklarieren.
;Byte 38,39,40,41
SIGNAL GiSignalXXX $IN[305] TO $IN[336]
Auf der SPS-Seite müßen die Low und High-Bytes in diesem Doppelwort gedreht werden. Vielleicht noch die 2 Wörter auch! Das musst du mit dem SPS Programmierer testen. Auf jeden Fall ist das möglich.
Das mit dem Multiplizieren ist auch eine schnelle Lösung.