Hallo,
habe eine kleines Problem. Habe zwei IRB4400 mit Multi-Move System. Nun zu meiner Frage. In der Task des Roboter 1 gibt es eine Routine die mir Parameter von der SPS in eine Tabelle schreibt. Nun kann ich die Werte aus der Tabelle entnehmen und Sie in eine Variable des Typs Num z.B. nDaten schreiben. Da es umständlich wäre jedes mal aus der Tabelle zu lesen....
Ist es irgendwie möglich die Num Daten so anzulegen das ich von Beiden Task (Rob1 und Rob2) drauf zugreifen kann?
Bis jetzt sind sie in einer Sysdata deklaration die jeweils jede Task hat als Variable gespeichert.
Vielleicht könnt ihr mir helfen!? Sollte es vielleicht der Typ PERS sein!?
Dann noch eine andere kurze Frage…
Gibt es irgend wo eine Anleitung über die RECORD Instruktion? Habe in dem Rapid Handbuch nichts gefunden. Damit sollte es möglich sein Parameter oder ähnliches zu erstellen.
Danke schon einmal für eure Antworten
Hilfe und Support für ABB Roboter Programmierung, Konfiguration, Inbetriebnahme finden Sie hier im ABB Roboter Forum.
ABB Rapid Programmierung ist einfach, die Roboterforum Community hilft sehr gerne.
Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen