Robotersteuerung Rho3 (IQ140) NOT-AUS

Hallo,
wie sieht das Programm denn aus?

Linearbewegung oder PTP?

Vielleicht zu grosse Geschwindigkeit oder Beschleunigung programmiert.

Hermann

Naja,
vielleicht liegt es einfach daran, dass er die Beschleunigung nicht schafft
Das Ding hat halt mal seine Grenzen, und nicht alles was man programmieren
kann muss der Roboter dann auch schaffen, so gern man das manchmal möchte.

Hermann

Es kann auch sein das die Servos nicht in dem AUTOMATIK Modus sind.
Das heißt :
Roboter im AUTO Betrieb, Sicherheitskette ext. ok, aber AUTOmatik Freigabe nicht da.
Wie ich gelesen habe war der Roboter in Zelle, schau mal nach ob im Schaltschrank die exteren Automatikkette geschlossen ist.
Hab das Problem mal gehabt.

Wenn die Beschleunigung zu groß wäre, würden die Servos in Störung gehen.

Gruß German Service

Hi,
also wenn's vor der Umverkabelung ging, an was soll's denn sonst liegen?

Im schlimmsten Fall ist jetzt die Eingangskarte für die Messsysteme defekt .

"Flasche MK-Bestueck" dürfte heissen: falsche Messsystemkarte bestückt.

Hermann

He Gerry könntest du dichmal mit mir in verbindung setzen hab die gleichen Probleme mit dem Sr 60 wie du und würde gern erfahren wie du deine gelöst hast.

Dankeschön