Hallo,
ich soll als HTL-Abschlussprojekt einen demonierten Bosch Turbo Scara SR60 mit der Robotersteuerung Rho3 (IQ140) wieder in Betrieb nehmen und hauptsächlich für Schulungszwecke erweitern.
Das heißt, der Roboter incl. Steuerung waren eigentlich bis auf die Versorgung und Kleinigkeiten noch verdrahtet. Auch das Bedienfeld MP10, sowie das PHG scheinen in Ordnung zu sein
Nun habe ich folgendes Problem:
Wenn ich einschalte beginnt die Steuerung zu booten (bei den 4 Servoverstärkern beginnen die roten LED's zu blinken). Nach dem Booten bleiben die LED's rot, und am PHG steht: Keine Referenzpunkte! Außerdem leuchtet noch eine gelbe LED für "Begrenzungswiderstand aktiv ".
Aber ich habe gelesen, dass man dem Robo über das MP10 sagen muss, er soll seine Referenzpunkte anfahren. Das geht aber nur, wenn die LED für "kein NOTAUS aktiv" leuchtet. Diese leuchtet aber nicht, aber alle NOT AUS sind nicht betätigt. Also kann es sich nur um einen NOTAUS in der Steuerung handeln. Oder bin ich am falschen Weg?
Über das PHG kann ich auch nicht viel machen, es sagt immer "Eingabefehler"
Vielleicht kann mir bitte jemand helfen.
Wäre euch sehr dankbar!
Lg Gerald