IRB 4400 mit S4-Steuerung
Hallo,
ich habe heute eine Position, welche mit RelTool nur in der Z-Achse verschoben ist, neu eingeteacht, indem ich
- die ursprüngliche Position angefahren habe
- im Handbetrieb die neue Position angesteuert habe
- die ermittelten Werte (X, Y, q1, q2, q3, q4) dann unter "Ansicht" > Daten (robtarget) eingetragen habe
Beim erneuten Anfahren der Position stand der Roboter immer noch versetzt.
Wann werden die Werte aktualisiert? Der Umweg über Backup und Restore ist doch nicht notwendig, oder?
Dirk
