Hi alle,
kurze Frage:
In der Doku zur KRC2 steht drin, dass die ext. Zustimmung NUR in den Testbetriebsarten funktioniert und NICHT in Automatik. Was mir auch durchaus einleuchtet...
Bei der KRC1 steht das aber nicht explizit in der Doku!
Kann mir einer von euch Spezies hierzu vielleicht konkrete Infos geben ?
Also: Ist bei der KRC1 die ext. Zustimmung im Automatik-Modus funktionslos, oder nicht ?
rmac
Hallo RMAC,
bei der KRC1 funktioniert die ext.Zustimmung wie bei der KRC2.
Wurde wohl in der KRC1-Doku nicht so explizit erklärt.
a+
Mit der "externen Zustimmung" "unterbrichst" du ja nur die Zustimmung die du über das KCP gibst, und die ist im Automatikbetrieb eh nicht relevant.
Gruß 
Bert
Hallo Jungens,
Wurde wohl in der KRC1-Doku nicht so explizit erklärt.
Mit der "externen Zustimmung" "unterbrichst" du ja nur die Zustimmung die du über das KCP gibst, und die ist im Automatikbetrieb eh nicht relevant.
Hab mir schon sowas gedacht...
Was ist denn die beste / (idioten-)sicherste (bzw. von KUKA gedachte Lösung) zum hardwaremäßigen Absichern einer Zelle
wenn z.B. durch eine übergeordnete Steuerung/SPS die Freigabe für Roboter-Bewegungen entzogen
werden soll ?
Schutzeinrichtung oder ext. Antriebe aus ?
Nach Möglichkeit ohne anschließend manuell BOF-Meldungen bestätigen zu müssen...
vorab
rmac
rmac,
da gibt es eine Schutztür(funktion) zum absichern einer Zelle. Die gibt es bei jedem Roboterhersteller !
Die Schutztüre funktioniert in Automatik und AutomaikExtern (SPS).
Die Steuerung schaltet da selbst die Antriebe ab. Eine Fehlerquittierung ist von der SPS aus möglich.
Eine andere Möglichkeit ist die Fahrfreigabe ($MOVE_ENABLE) wegzunehmen.
Siehe Doku "AutomatikExtern Schnittstelle" von KUKA
Hallo LindePaul,
Ja, Danke, ich schau dann mal ob ich was Passendes finde...
rmac
Hallo,
wenn es unbedingt hardwaremaessig sein muss, wuerde ich den internen Not aus vom Kuka aufmachen.
Move_enable war mir aber eigentlich immer sicher genug. Freigabe von SPS ist sowiso nur ein Softwaresignal.
Gruss Stefan
In diesem Thread flimmern einem ja die Sterne nur so vor den Augen 
.
Special Member, Deluxe Member und Elite Member unterhalten sich. :ylsuper:
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