Hallo alle zusammen,
Ich suche Dokumentation zu Kuka Sim Pro.
Insbesondere wie ich bestimmte Objekte in Abhängigkeit eines Ausgangs an bestimmten Positionen darstellen kann.
Ich habe eine Laser Optik welche bei Ausgang True 100mm vom Roboterflansch und bei Ausgang False 50 mm Abstand hat.
Dies benötige ich um eine vernünftige Kollisionsüberprüfung erstellen zu können.
Danke schon mal im vor raus.