Hallo,
bin neu in diesem Forum.
Wir setzen unsere Roboter zum Fräsen & Bohren von Duroplast Toilettengarnituren ein.
Folgendes Problem haben wir mit den Roboter (2400/4400) die bei unseren Kund im Einsatz sind.
Bei den Überganspunkten von MoveC auf MoveL zeigt sich an der Fräskontur eine Vertiefung ca. 0,2-0,4mm. Da die Garnituren auch nicht weiter nachbearbeitet werden, sind diese Macken natürlich sehr störend.
Folgende Vermutungen haben wir,
zuviele Achsen sind Gleichzeit im Eingriff
zu hohe Geschwindigkeitänderungen. (v_tcp / V_ori), wann wird mit V_ori verfahren?
Zonengröße, was ist besser z=0 oder z=fine
Bewegungsarten evtl. wechseln. Kann man auch eine Gerade übe MoveC verfahren.
Hoffe ihr könnt mir ein bisschen weiterhelfen...
Liebe Grüße