Hallo Liebe Programmierer,
mit welcher Trigger-Anweisung kann ich eine Variable beschreiben um im Fehlerfall geziehlt eine
Rückzugstrategie fahren zu können.
Beispiel KUKA:
TRIGGER WHEN DISTANCE=1 DELAY=0 DO ROBPOS=1
PTP STARTPOSITION
Die Variable ROBPOS ist somit meine Positionswariable mit dem jeweis entsprechenden Zahlenwert der Aktuellen Roboterposition.
Nun Frage, wie in Rapid(ABB IRC5)???
Hilde wäre super.
Pascal