Hallo zusammen !!!
Habe gerade eine Frage von einem unserer Projektleiter bekommen und kann sie leider nicht beantworten.
Habe bisher noch keinen ABB-Robi programmiert.
Bis jetzt nur Fanuc,Reis,Mitsubishi und Epson.
Die Frage war: Ob ich bei dem Model (ABB IRB 6640-180/2.55) die Achsen weich stellen kann.
Um zum Beispiel das gegriffene Werkstück an ein Backenfutter zu übergeben, welches beim greifen das Werkstück zentriert.
BITTE UM EURE HILFE !!!
DANKE