Hallo zusammen,
ich bin KUKA-Neuling und habe noch wenig Erfahrung mit der Programmierung.
Ich habe ein Problem bei der Arbeitsbereichüberwachung wobei ich eure Hilfe benötige.
Es ist ja So das "ein" tool aktiv sein muss um die Arbeitsbereichsüberwachung nutzen zu können.
Meine Frage ist nun, wie ich auswerten kann "ob" und "welches" tool denn genau angewählt ist,
um dies wiederum der übergeordneten SPS mit zu teilen.
Ich dachte so an
if $tool_act=$tool_data[1] then
... (z.B. out [1]=true)
endif
aber das mag er nicht! 
kann mir da jemand weiter helfen
Gruß der robfloh
