Zeitmessung >10ms und IPO Takt

KUKA hat Debugpins auf der Parallelen Schnittstelle die folgendermaßen aussehen:

0x10 lag_hp (4ms = 250Hz) sollte Pin 6 sein
0x02 lag_np (12ms = 83Hz) sollte Pin 3 sein

Massen sind Pin 18 bis 25

Einen kleinen Nachteil hat die Debugausgabe - es muss die Debugvariable „SignalsToPrinterPort“ über das Telnet auf 1 setzen um die Ausgabe zu aktivieren.

Natürlich kann man auch den Systemtakt von 2ms (500Hz) benutzen, dieser ist aber nicht frei verfügbar und muss direkt von der Elektronikbaugruppen DSE abgegriffen werden.
Dazu ist aber Zusatzelektronik nötig (galvan.Trennung, Pegelanhebung,usw.).

Hi,

wenn es dir "nur" um die reine Zeitmessung unter Windows geht (also unabhängig vom IPO), dann schau
doch mal hier:
http://msdn.microsoft.com/de-d…s713454(en-us,VS.85).aspx
(edit: oder hier http://support.microsoft.com/kb/172338/de)

Habe ich selbst schon eingesetzt und funktioniert ganz gut (Auflösung soll so ca. 1ms sein)
Ist aber hardwareabhängig (glaub ich).

Vielleicht bringts ja was ....
Gruß
rmac