Handverfahren VKR150 nicht möglich (erste Inbetriebnahme nach Kauf)

Na dann ist ja von der Einrichtung des Robs alles Okay, zur Programmierung gibts viele Möglichkeiten die dich nach Rom führen.

Da du wohl keine Erfahrung damit hast, ist es sicher notwendig Schritt für Schritt ran zu gehen.
VKRC ist im wesentlichen leichter zu Programmieren, da man für alles Inline Formular nimmt, versuche doch erstmal ne Gerade , dann Kreis usw. nach und nach zu Programmieren, und im Automatikmodus abzufahren, werde dir mal versuchen ne Anleitung zu BAsteln, jedoch musst dich da alleine was aneignen!

MFG GUTSCHIPK

Genau das hatten wir auch, du musst wenn du in den Automatikbetrieb gehst, die Antriebe extern einschalten, wir haben das bei uns über die Interbuseinheit realisiert, einfach die eingänge mit dem Rastschalter verbunden, funktioniert wunderbar, andernfalls könnte man diese Signal auch von ner SPS oder ähnlichen holen, bei unserer Applikation war es jedoch nicht notwendig.

Wenn du schon einige Punkte fahren konntest ist ja gut, versuch mal alle betriebsarten(Step Betrieb usw.) Das mit dem Ini fehlt? Keine Ahnung, eigentlich müsstest du am Programmende das Programm zurücksetzen und es müsste wieder laufen!

Sonst sind alle Fehlermeldungen weg? auch das mit der Interbuseinheit usw.???

MFG GOTTSCHE

Hallo

Kein INIT des Programms bedeutet, du hast das INIT nicht durchlaufen. Wenn du eine Folge öffnest, musst du erst den ersten Punkt anfahren, damit das Init ausgeführt wird. dann kannst du Punkte abfahren u teachen. Das erreichst du auch,wenn du das Programm zurücksetzt.dann drückst du ja wieder Start und fährst den ersten Punkt an u durchläufst das INIT.

Schlüsseldatei nicht gefunden heißt, dass sie nicht da ist. Bei der VKRC liegt sie standardmäßig im CD-Laufwerk. Man kann die Registry auch auf die Datei verweisen, wenn sie auf Festplatte liegt. Diese Datei ist auf jeder KUKA-CD drauf. Wenn nicht, folgendeArchiv entpacken und Ordner auf CD brennen.

Bis dahin...

E2 heißt Überbrückung des Schutzkreises hardwaremäßig im Brückenstecker. Ohne den E2 bekommst du wahrscheinlich einen NotAusExtern. Verdrahtung des Brückensteckers überprüfen. Du kannst keine Automatik einschalten, wenn E2 aktiv ist. Also, Schutzkreis überprüfen..

Moinsen,

könnt die Belegung des Brückensteckers XS2 der VKR-C1 Steuerung mal jemand für die Allgemeinheit einstellen? Die X11 ist ja bekannt, aber die XS2 habe ich noch nicht gefunden...

Besten Dank

Andreas

Kann da leider im Moment keine Belegung nennen, da ich am Sandstrand liege bei 35Grad Luft und 33Grad Wasser, Cocktail in der Hand und huebsche Frauen im Auge.Ist schon schoen hier, nicht immer nur die orangen KUKAs im Blickfeld....
Die Belegung muss aber eigentlich im Schaltplan stehen, wenn nicht, kann dir bestimmt GutschiPK helfen,er hatte ja vor ein paar Wochen das gleiche Problem.

Du böser Mensch Du... Wir haben hier grausames Wetter... Erst Sturm und jetzt Regen in Hülle und Fülle...
Vielleicht kommt ja noch ein Belegungsplan...

Zitat von Bremse

Moinsen,

könnt die Belegung des Brückensteckers XS2 der VKR-C1 Steuerung mal jemand für die Allgemeinheit einstellen? Die X11 ist ja bekannt, aber die XS2 habe ich noch nicht gefunden...

Hi Andreas,

dann stellen wir uns einfach mal dumm und schauen in das angehängte Handbuch

Gruß an Stethi und alle Daheimgebliebenen (Mistwetter )
Bert

"Kleinlautmodus an" Was da nun gebrückt werden soll, entnehme ich dem Plan trotzdem nicht. "Kleinlautmodus aus"

Trotzdem besten Dank für die Mühe...

..jaja da hast schon recht .

Ich schau mal ob ich irgendwo eine ausführliche Anleitung finde, Ansonsten ist halt der Not-Aus und die Schutztüre zu beschalten, und ein Schalter für die E2 und einen für die E7-Schließung vorzusehen.

Gruß
Bert

Moin Bert,

das muß gar nicht ausführlich sein, einfach nur welcher Pin mit welchem verbunden werden soll... Bei der X11 ist das ja auch wunderbar hier nachzulesen... 1-2, 3-4, 5-6, 7-8, 25-26, usw...

Schöne Grüße

Andreas

Hallo Andreas,

hier exklusiv für dich und ohne Garantie oder sonst was .

Gruß
Bert

Allerbesten Dank! Ich werde es mal versuchen... Hoffentlich geht das gut...