Hochgenaue WOB-Vermessung

HAllo,

werd mich nach 5 Jahren kUKA nun mit ABB beschäftigen, war beim IRC5-Grundkurs, fühlt sich alles gut an und ich freu mich drauf!
Die erste Anwendung ist PICK&PLACE mit einem IRB1600. Ich muss berechnete Positionen mit einer absoluten Genauigkeit von 0.2mm anfahren! Welche Möglichkeiten habe ich, die Aufnahme/Ablage-Koordinatensysteme (Werkobjekte) mit einer reproduzierbaren Messroutine (elektr. Kantentaster o.ä) so genau wir möglich zu vermessen? Hat jemand Erfahrung mit WIEST-System oder HEIDENHAIN-Taster an IRC5?

Bin für jeden Hinweis dankbar

Dust

Hallo Robcheck01,

und wie kann ich den Taster als supergenaues TOOL vermessen?

normale Vierpunktmethode bei Lichttaster oder Messtaster mit zylindrischem Messstift stell ich mir sehr schwierig/zu ungenau vor!?

Danke

Dust

hab mir mal die Doku zu WIEST durchgelesen, klingt überzeugend.
Werd mir als erstes mal mit der CNC drei Kalibirermarkierungen DM 10mm in die Lineale Bohren lassen und dann mit einer stumpfen Messspitze dort drin vermessen. Die Spitze werd ich nicht als TOOL vermessen, sondern nur über Z-Verschiebung definieren. Da mach ich da schon mal keinen Fehler(wenn die Spitze nicht krumm ist!). Wenn ich die Genauigkeit damit nicht kriege, werd ich nicht lange rumbasteln und hole ich mir das WIEST.
HEIDENHAIN hat einen schönen Messtaster KT30, der hat zwar 5V Schaltausgang, das müsste man anpassen, aber sonst wäre er m.E. gut geeignet und preiswert. Problem ist halt, die Aussenkante des zyl. MessTasters als asymetrisches TOOL zu vermessen. Wie vermesse ich denn einen Lasertaster, das kann ich mir gar nicht vorstellen! 4 Mal aus unterschiedlichen Richtungen mit den Lichtpunkt in eine Markierung fahren, das kriege ich doch höhenmässig nicht stabil hin! Oder?

Dust