Hey,
ich möchte für unser Verhältnismäßig großes Wohnzimmer einen Reinigungsroboter bauen. Da aber auch Hindernisse wie ein Stützbalken, Sessel, eine Couch, Schränke, ein Teppich etc. vorhanden sind und der Roboter jede stelle wo Fliesen sind säubern soll, ist die Frage, wie ich die Steuerung (habe keine Erfahrung) so baue, das der Roboter alles wischt, aber Hindernisse umgeht. Er müsste also irgendwie erkennen wo er schon war und wo eine Ecke ist, in der er noch nicht war. Hat jemand eine Idee?
Luca