Vorlaufstop

  • Hallo,
    weiß jemand,ob ein SET Befehl einen Vorlaufstop auslöst?




    Gruß


    Mike

    Hubraum ist durch nichts zu ersetzen, außer durch noch mehr Ladedruck

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  • Hallo Mike,


    ich weiß zwar nicht ob der Befehl "set" einen Vorlaufstopp auslöst (vermutlich schon), aber durch die Verwendung des Befehls "nwait" könntest Du diesen Stopp unterbinden. D.h. die Set-Funktion wird während der Bewegung ausgeführt und der Roboter stoppt dann nicht mehr.


    mfg
    Andi

  • Ich will damit nur die Variable B000 beschreiben.Mir damit einen Bereichszeiger bauen.

    Hubraum ist durch nichts zu ersetzen, außer durch noch mehr Ladedruck

  • Ich hab auf der Automatica bei Motoman nachgefragt.


    Wenn ich SET schreibe wird kein Vorlaufstop ausgelöst.







    Gruß


    Mike

    Hubraum ist durch nichts zu ersetzen, außer durch noch mehr Ladedruck

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