Hallo,
ich bin noch ein absoluter ABB Anfänger und befinde mich zur Zeit an meinem Techniker-Abschlussprojekt.
Ich muss über eine bestehende Profibus-Verbindung negatve Integerwerte von der SPS (S7) zum Roboter übertragen. Auf der S7-Seite habe ich schon High- und Low-Byte getauscht. Jetzt funktioniert es, aber leider nur mit positiven Werten. Hat jemand dafür eine Erklärung?
Gruß strango
Ps.: Falls es an der Profibuskarte liegt, es ist eine DSQC 352. Sie hat 8 Word in & 8 Word out