Grundlegendes zur Roboterprogrammierung

ABB: -> UltraEdit

Verallgemeinern kann man da leider gar nix.

Jeder Roboter hat einen anderen Syntax, jede Robotersteuerung hat verschiedene Möglichkeiten.

Generell fahren aber alle Roboter mit verschiedenen Bewegungsarten zu ihren Koordinaten und führen dort (oder im speziellem auf dem Weg dahin) irgendwelche Funktionen aus (Ein.- Ausgänge abfragen/setzten meistens) und die Grundstruktur ist absolut ähnlich.

Die Programme schaun aber alle unterschiedlich aus, für jeden Roboter gibts andere speziell gute Tools.

das mit dem Editor hat WolfHenk schon geklärt, das mit dem Syntaxcheck und dem Testen ist meines Wissens schon komplizierter, da die jeweiligen Programme nur auf den entsprechenden Steuerungen und deren virtuellen Maschinen laufen.

bG
kottan

für ABB Programme kann man auch sehr gut Notepad++ nehmen

Also wie schon gesagt ABB ->Ultra Edit oden du testest mal den Editor von rmac. Download auf http://www.robedit.de.
Es gab auch mal ein Papid Syntax Checker, der funktionierte aber nur begrenzt. Es gibt da aber noch den ShopFloorEditor, der hat auch eine Syntaxprüffung integriert. Ist glaube aber Kostenpflichtig.

Ich nutze meistens UE. Hier kannst Du auch ganz easy Syntaxhervorhebung einstelllen und individuell anpassen und das auch für alle Roboterarten.

Gruß...

Hallo stechbeitel

Die Frage ist, was du unter "Syntax unterstützt" verstehst:
Editoren, die Syntax-Hervorhebung (Highlighting) beherrschen, gibt es fast wie Sand am Meer....
auch als Freeware (UltraEdit ist keine Freeware) und für viele unterschiedliche Roboter-Programmiersprachen.
Das liegt daran, dass das Syntax-Highlighting eine ziemlich simple Angelegenheit ist.

Schwieriger wird's bei der Syntax-Prüfung, dafür muß man nämlich alle Syntax-Regeln der Sprache
implementieren und RAPID ist diesbzgl. schon etwas umfangreicher (als manche andere Roboter-Sprache)
Noch eine Stufe aufwändiger ist die Semantik-Prüfung bei der u.a. alle Bezeichner, deren Existenz, Datentypen,
Zuweisungs- bzw. Parameter-Kompatibilität und vieles, vieles mehr, geprüft werden müssen.
Das ist u.a. auch das, was die echte Steuerung macht wenn ein Programm geladen wird.
Als nächster Schritt würde dann "nur" noch die Code-Erzeugung durch den Compiler (o.ä.) kommen.
Weil es recht (zeit-)aufwändig (und auch nicht unkompliziert) ist so was zu programmieren, kosten solche Tools
eben auch Geld. Siehe z.B. unseren robEdit (www.robedit.de). Robcheck01 hatte ja schon darauf hingewiesen (Thx!)
Im Übrigen ist mir persönlich kein Tool bekannt (außer von ABB selbst), das so etwas kann, schon gar keine Freeware...

Als Simulationsprogramm kenne ich persönlich nur das RobotStudio von ABB. Funktioniert in meinen Augen
ganz gut, kostet aber auch Einiges. Habe gehört, die aktuelle Version soll so um die 1000,- EUR pro Jahr kosten,
ist aber ohne Gewähr....
Es gibt wohl auch andere Simulatoren, da kann ich aber nichts zu sagen. Empfehle dir mal hier im Forum zu stöbern...

Tutorials bzgl. ABB bzw. RAPID sind mir bislang noch nicht unter die Augen gekommen. Wenn die jemand gefunden
hätte, wären die auch bestimmt schon hier im Forum gelandet...
Eingeschränkt empfehlen kann ich die Roboter/RAPID-Handbücher von ABB. Die sind normalerweise bei den
Robotern dabei. Eine offizielle URL zum Download gibt es nicht, kann man aber von ABB kaufen
Nach meinen letzten Infos so ca. 250 EUR pro CD/Roboter.
Ich habe aber auch schon per Google die ein oder andere PDF-Doku gefunden, ist dann aber auch Glücksache...

Viel Glück
rmac

Also normalerweise können diese Simulationstools schon recht viel, also Programme mit Verfahrbefehlen und simple Logik ist meistens drin und auch ein bisschen mehr.
Weiß aber nicht in wie weit die komplette Syntax jedes Roboterherstellers implementiert ist.

Die Frage solltest Du an andere Stelle im Forum unter Simulation und Offlineprogrammierung stellen!!

Hallo Stechbeitel,

RobotWorks kann Programme für ABB, Fanuc, Kawasaki, Kuka, Motoman und Stäubli compilieren.

RobotWorks ist eine CAD-gestützte, also grafische Roboter Offline Programmierung.

Wenn du mehr Infos benötigst erreichst du uns unter 030 857575 0,
oder besuch uns auf der Automatica, Halle B3 | Stand 124.

Gruß

Wolfgang

Hallo

bei den ABB Robotern verwende ich seit es die IRC5-Steuerung gibt das Robotstudio Online (ist bei jedem Roboter dabei).
Leider benötigst du einen Roboter zum dem du Online gehen kannst.

Komplettes Offline Programmieren geht sonst nur mit einen Herkömmlichen Texteditor (z.B. Ultra-Edit) oder mit dem Robotstudio (das kostet aber etwas).

Wenn du schon etwas Erfahrung mit Hochsprachen hast kannst du keine Schwierigkeiten bei der Roboterprogramierung haben.
Die Problem sehe ich nicht so sehr Beim Programieren sondern bei dem Verständnis von Tooldaten und Workojekten.

lg