Hall david,
Ich Programmiere seit fast zwei jahren offline und ich kann nur sagen es ist einfach genial 
. Zum programmieren selbst, es funktioniert genau so wie an der Anlage selbst also ganz einfach mit der Konsole vor dem Pc. Zum lernen Brauchst du höchstens einen Tag. Wenn du mehr wissen wilst melde dich einfach.
MFG
Mader Christian
Hallo David,
Ich weiß jetzt nicht ganz genau was du mit bahnen übernehmen meinst? Wenn du ein Prg erstellt hast mit allem was dazu gehört nimmst du das Prg und spielst es einfach in die Anlage und schon geht es los. Bei den schritten wo du Gasdüsensuchen machst passt das Prg auf denn mm.
MFG
Mader Christian
Wir schreiben aneinander vorbei. 
Ich meinte wenn ich ein 3D Werkstückmodell im Offline System habe und dort die Schweißpositionen im Modell z.B. mit angefasten Kanten schon einkonstruiert sind, wie kompliziert ist es dann, aus diesen Kanten das Roboterprogramm zu erstellen? Ich will ja eigentlich mit dem Offlinesystem Zeit sparen und nicht so programmieren wie am Roboter.
Hallo David,
Mann kann im offline denn Roboter die Schweißbahnen teilweise selbst erzeugen lassen das funktioniert aber nicht immer,was auch noch funktioniert ist das man eine kommplette suchfahrt von beginn bis ende denn Roboter selbst erzeugen läst.
Ansonsten mußt du genauso wie an der Anlage selbst Programmieren,den vorteil denn du noch hast ist das die Anlage Produziert wenn du Programmierst
Zum tehma zeitsparen muss ich dir sagen das mann gerade am anfang mit dem faktor 1 zu 3 rechnen muss was du im offline sicher länger brauchst
wie online,aber wenn du ein Prg im offline hast sparst du sicher zeit wenn änderungen kommen die kannst du schon vorher ändern wodurch du wieder zeit sparst weil die Anlage nicht steht.
MFG
Christian
Hallo David,
wenn ich dich richtig verstehe, möchtest Du vom 3D Werkstückmodell z.B. Kanten, Flächen etc. (CAD-Geometrieelemente) per Mausklick auswählen und als Roboterbahn ableiten.
Geht das bei dem igm offline system?
Ein echter Zeitvortiel entsteht bei der Offline Programmierung wenn Roboterbahnen direkt vom CAD-Modell abgeleitet werden können.
Denkt man hierbei an geschwungene 3D-Kanten, ist es möglich, dass mit wenigen Mausklicks sehr viele Roboterbahnpunkte ausgewählt werden können.
Diese Art der Bahnableitung ist im übrigen mit RobotWorks möglich.
Gruß Wolfgang
Hallo David,
Du hast recht, der Zeitvorteil "offline" vs. "teach in" wird sicher größer je komplexer die Bahn wird. Andererseits gibt es noch andere Aspekte, die beachtenswert sind.
Bei Deinem Baggerschaufelbeispiel kannst du offline deine Bahn festlegen und die prozessrichtige Lage des Bauteils im Raum durch einfaches Verschieben des Modells mit der Maus definieren. Dann erst wird nach den Ergebnissen der Simulation die Bauteilaufnahme gestaltet und zwar planungssicher.
Einige Aufgaben können sinnvoll nur mit Hilfe von Offline Programmierung realisiert werden, z.B. 3D Beschichtungsaufgaben mit kleinen Bahnabständen (1,5 - 3 mm) mit definierter Werkzeugausrichtung.
Ist es nicht sinnvoller am PC Roboterbahnen zu generieren, als in teilweise abenteuerlichen Positionen die genaue Ausrichtung des Werkzeuges mit der Nase am Werkzeug beim teach in vorzunehmen? Selbst das nicht vermeidbare Nachteachen in der Kabine wird erleichtert, weil die Roboterbahn eine gute Basis darstellt.
Oder denke an einen Versuchsaufbau für einen Kunden. Der Kunde ist sehr zufrieden mit dem Lösungsvorschlag, möchte aber anstatt Roboterhersteller A lieber Roboterhersteller B. Im Zweifel ist der gesamte Programmieraufwand erneut zu treiben. Bei der Offline Programmierung wird das geforderte Robotermodell eingefügt und das aktualisierte Roboterprogramm ausgegeben. Die Programmerstellung benötigt nur Minuten.
Mein Eindruck ist zusätzlich, das Bahnen, die Offline erstellt wurden einen weicheren, stetigeren Verlauf haben als manuell geteachte Bahnen.
Soweit so gut...
Wolfgang
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