Hallo,
bin auf zwei Probleme gestoßen und finde keine Lösung.
* will den Roboter (VP-G Serie) über die E/A-Schnittstelle steuern. Das funktioniert auch. Die Programme werden aber über die E/A-Schnittstelle (externen Auto-Mode) nur im "StStop" - Betrieb gestartet. Wenn ich das gleiche Programm im internen Auto-Mode über das Mini-Handgerät starte funktioniert es ganz normal.
* Würde evtl. die Sicherheitstasks verwenden. Dieser Modus muss aber aktiviert werden. Das ist in der Dokumentation leider aber nur für das große Bedienpanel beschrieben. Mir steht nur das Mini-Handgerät zur Verfügung. Wie kann man diesen Modus auch über die WinCaps Software aktivieren?
Kann mir da jemand weiterhelfen? Vielen Dank.
Grüße, Greenhorn.