Das ist soweit klar.
Meine Frage ist mehr die, ob in so einem Fall ein bestimmter Sicherheitsschalter-Typ verwendet werden muss (z.B. einen berührungslosen Sicherheitssensor - wegen abreißgefahr oder sonstigen Gründen...) oder ob ein "Standard-Sicherheitsschalter" mit einem Betätiger (z.B. Schmersal AZ15/16) verwendet werden darf.
Gruß
Greenhorn
Was mir gerade noch dazu einfällt:
Man kann dem Roboter eine sichere Parkposition geben, die von einem Sicherheitsschalter überwacht wird. Dieser wird dann so mit den Sicherheitstüren verknüpft, dass es nur einen Alarm gibt, wenn eine Tür offen ist und der Roboter nicht in der Parkposition ist.
Dann kann man sein Programm so auslegen, dass man es nicht anhalten muss, wenn man eine Tür öffnet.
Hallo,
habe eine Frage zu diesem Thema. Was muss bei so einer "sicheren Parkposition" beachtet werden, damit das vorschriftsmäßig umgesetzt ist (Sicherheitsschalter-Typ, Position...)?
Gruß
Greenhorn
Hallo,
ich kann weder am Mini-Handgerät noch in der Dokumentation für das Mini-Handgerät eine Möglichkeit finden, die Einstelleungen für den Supervisory-Task zu ändern.
SHIFT und F3 habe ich leider nicht. Die Bedienung über das Mini-Handgerät ist einfach etwas mager.
Gruß, Greenhorn.
Hallo,
habe jetzt doch eine Möglichkeit gefunden den Sicherheitstask-Mode über Das kleine Handgerät zu aktivieren:
Taste "AUX" => "Extension" => "Extension" => "Add" => ID-Nummer (Password) "1111" eingeben. Danach kommt die Bestätigung.
Jetzt habe ich aber das nächste Problem. Wie komme ich über Wincaps zu den Sicherheitstask-Einstellungen? Die zweite Vorraussetzung für die Verwendung der Sicherheitstasks ist nämlich die Einstellung "Supervisor TASK verwenden" 
Gruß, Greenhorn.
Vielen Dank Sven.
Das Programm läuft jetzt bei Aktivierung über die E/A-Schnittstelle.
Der Eingang "Schrittstop" ist etwas unglücklich bezeichnet, da der "Schrittstop" bei "0" aktiv ist. Aber es ist in der Doku detailiert beschrieben (habe es mir gerade nochmal angeschaut).
Die Geschichte mit der Aktivierung des Sicherheitstask-Mode über "Systemerweiterung" hat auch funktioniert. In der Beschreibung in Verbindung mit dem großen Bedienpanel steht was von der Nummer "1111". Die habe ich als ID-Nummer eingetragen, dann auf "Hinzufügen". Dann kommt eine Bestätigung. Schade das es nirgends eine Auflistung für solche Dinge gibt.
Grüße, Greenhorn.
Hallo,
bin auf zwei Probleme gestoßen und finde keine Lösung.
* will den Roboter (VP-G Serie) über die E/A-Schnittstelle steuern. Das funktioniert auch. Die Programme werden aber über die E/A-Schnittstelle (externen Auto-Mode) nur im "StStop" - Betrieb gestartet. Wenn ich das gleiche Programm im internen Auto-Mode über das Mini-Handgerät starte funktioniert es ganz normal.
* Würde evtl. die Sicherheitstasks verwenden. Dieser Modus muss aber aktiviert werden. Das ist in der Dokumentation leider aber nur für das große Bedienpanel beschrieben. Mir steht nur das Mini-Handgerät zur Verfügung. Wie kann man diesen Modus auch über die WinCaps Software aktivieren?
Kann mir da jemand weiterhelfen? Vielen Dank.
Grüße, Greenhorn.
