Genauigkeit beim Base Drehen???

  • Kann jemand sagen wie genau der rob die Base um A dreht, spielt die genauigkeit der Werkzeugvermessung eine Rolle? Ich drehe meine Base in ihrem Ursprung praktisch im Kreis. wenn ich die Base um einen regelmäßigen wert z.B. 10° drehe, bekomme ich kleine Abweichungen der Bahnbewegung.


    Habe den Verdacht das meine Base nicht genau genug vermessen ist.


    MFG GutschiPK

    Kuka ist eine Echte Herrausforderung!<br />Aber ,kommt Zeit kommt Rat!

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Mathematisch sollte der Roboter die Base exakt drehen.


    Die Genauigkeit wird beeinflusst durch:


    - Genauigkeit der Tool-Vermessung (das Tool, das zur Base-Vermessung dient)
    - Genauigkeit der Base-Vermessung
    und nicht zuletzt:
    - die absolute Genauigkeit des Roboters (die weitaus schlechter ist als die
    Wiederholgenauigkeit)


    Hermann

  • Danke für die Antwort.


    Also kann ein genaues Baseverdrehen ja nicht geschaft werden, habe ja alleine vom Tool vermessen ja 0,21mm Toleranz angezeigt bekommen. Base kommen bestimmt nochmal 0,2mm dazu, dann hab ich ja fast nen halben mm weg. Wenn jetzt die Absolutgenauigkeit des Robs dazukommt, bin i ja bei nem ganzen mm.


    Weiß einer wie hoch die absolutgenauigkeit eines VKRC 1 125/2 Floor ist???


    MFG GUTSCHIPK

    Kuka ist eine Echte Herrausforderung!<br />Aber ,kommt Zeit kommt Rat!

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