Hallo Leute,
1. danke das es dieses forum gibt!!!
ich hab einen KUKA KR 30/2 mit ner VKRC 1 bekommen. ich möchte dass mein robi ein programm, das in autocad via lisp-programm erstellt wurde, abfährt. ich hab nun, dank euch, herausgefunden, wie man den robi ohne schlüsseldatei in den expertenmodus umstellt, in dem man ja ganz einfach so programmmieren kann 
mit geraden linien läufts eigentlich schon ganz gut.
so lange rede kurzer sinn - roboter ist im expertenmodus - ich im litfasssäulenmodus ohne doku
nun meine frage:
wie kann ich einen runden kreis in xy- ebene programmieren?
welche parameter kann ich dabei einstellen (geschwindigkeit, und dieses überschleifen)
und wie sieht der syntax dazu aus?
ich habs gestern probiert und probieret, aber das was mein robi gemacht hat, erinnerte eher an ostern und nicht an einen kreis.
für eine kurze info wäre ich euch sehr dankbar
schene grias martin
