Hallo Markus,
das liegt daran, dass eigendlich ein Roboter ja nie wirklich genau steht, er wird ja schließlich irgend wie so genau wie möglich installiert, auch ist ein Förderer nie wirklich genau in der Kabine.
Nun muß man dem Roboter ja irgend wie beibringen, dass er im Bezug auf seine Welt in der Kabine richtig steht. Hierfür gibt es wie immer verschiedene Möglichkeiten.
Das Problem tritt eh nur dann auf, wenn sich das Werkobjekt in der Kabine bewegt und die gleichen Positionen zu unterschiedlichen Zeiten angefahren werden müssen.
1.Ausrichten des Roboters, einmessen des Förderers und eintragen der entsprechendeen Frames in die Konfigurationsdateien.
oder aber, man geht davon aus, dass sich die relative Position des Roboters zum Förderer nicht ändert und trägt dann beides in das Basissystem des Roboters ein.
Dieses halte ich persönlich für sehr wichtig, da nur so wirklich gewährleistet ist, dass Programme wirklich an alle Roboter übertragbar sind. Dann ist das einzige Problem nur noch die Erreichbarkeit.
m.f.g
Ralph