Hallo zusammen!
Eagle hat mal wieder eine Frage...
Es geht darum, dass demnächst an den KR 30 L16 eine Schweißanlage angeschlossen wird. Da ich als HiWi mich bisher nur "von Hand" in das Thema "Roboter Programmieren" eingearbeitet habe, weiß ich natürlich nicht, wie das mit dem Schweißen so abläuft.
Die Schweißanlage wird über mehrere Ein- und Ausgänge mit der Steuerung verbunden, nehme ich an.
Kann mir jemand einen kleinen Crashkurs geben, wie ein Programm zum Schweißen aussieht?
Vereinfacht würde ich mir das jetzt so vorstellen, dass ich neben meinen Bewegungssätzen dann noch die Prozess-Sätze dazuschreibe...
Diese Prozesse laufen dann parallel zu den Bewegungssätzen ab?!?
LIN P1
Schweißen an (delay 1sek) ==> Ausgang xybla auf 1 setzen?
CIRC P2 P3
Schweißen aus...
Irgendwie so. Wie sieht das wirklich aus? Hätte gerne eine Vorstellung davon, wie der Schweißvorgang gesteuert wird. Man braucht ja viele Parameter (Schweißdrahtvorschub etc...)
Danke schonmal für alle, die sich die Zeit nehmen.