Konfigurieren Automatik Extern Ein-- und Ausgaenge

Guten Morgen,

diese "Zahlen" sind die Ein- und Ausgangsnummern vom Feldbus der die KRC mit der SPS verbindet.
Keine Doku vorhanden ?

Die Zahlen, die da "voreingestellt" sind, haben eigentlich nix zu sagen.
Du musst, wie oben beschrieben, die Nummern der Ein- und Ausgänge reinschreiben, über die die entsprechenden Signale von der SPS kommen.
1025 und 1026 sind spezielle Nummern.
1025 = TRUE 1026 =False
oder war's umgekehrt?

Warum diese E/A in der Voreinstellung so kunterbunt verteilt sind, hab ich auch noch nie verstanden!

Hallo Dodo,

1025 = TRUE 1026 =False stimmt

Die "Voreinstellungen": KUKA hat versucht bei der E/A-Nummern es jedem Grosskunden recht zu machen -> kann ja nur ein Kunterbund rauskommen

Zitat von LindePaul

Hallo Dodo,

1025 = TRUE 1026 =False stimmt

Die "Voreinstellungen": KUKA hat versucht bei der E/A-Nummern es jedem Grosskunden recht zu machen -> kann ja nur ein Kunterbund rauskommen

Hallo Freunde,

ich habe ein Problem bzgl. abfrage eines Eingangssignals.

Durch einen Pulse (Ausgangssignal von meinem Interbus) wird in einer Klebeanlage eine Funktion gestartet. Gleichzeitig bekommt mein Interbuseingang das Signal, das die Funktion läuft (true).

Um meinen Roboter weiterzubewegen, muss mein Interbuseingangssignal wieder auf false gehen.

wie muss ich an der Stelle programmieren, das man Roboter erst nach der Abfrage weiterfahren kann?

Danke Ozi

Hallo,
könntest Du die Signale auf "Deinem Interbus" genauer darstellen?
der Roboter setzt einen Ausgangspulse, dann kommt sozusagen als Bestätigung ein TRUE.
Irgendwann ist irgendwas fertig, dann ist der gleiche Ausgang wieder FALSE und der Rob arbeitet weiter?

Dann würd ich einfach zuerst ein WAITFOR $IN[x] ==TRUE und dann ein WAITFOR $IN[x]==FALSE an der Stelle im Roboterprogramm machen. Ich denke mal, mit der Idee des Auto Extern hat das nicht viel zu tun!

Hallo DODO,

vielen Dank für dein Tip.
Ich werde es probieren.
wenn ich es nicht hinbekommen sollte,
werd ich mich nochmal melden.

Zitat von Ozi

Hallo DODO,

vielen Dank für dein Tip.

You're welcome!