Hallo,
ich würde gerne wissen, wie ich einer Bewegung die ohne Inline Formular programmiert wurde einen Geschwindigkeitswert übergeben kann.
Beispiel:
DECL E6POS overTest
;Bewegung geteacht
LIN Test Vel=...........
$TOOL=TOOL_DATA[2]
$IPO_MODE=#BASE
overTest=xTest
overTest.z=overTest.z+100.0
LIN overTest ; oder PTP overTest
In der Doku finde ich nix. Manchmal funktioniert es auch so, aber manchmal bekomme ich eine Fehlermeldung das kein Geschwindigkeitswert zugeordnet wurde.
Stimmt ja eigentlich auch.
Vielen Dank!
