Beiträge von jumbo

  • Bremsenansteuerung an externer Achse

    Hallo Solid,
    habe was in der Doku gefunden.
    Parametergruppe Motion, brake_on_time.
    Def. den Zeitraum vom Stop des Roboters bis mechan. Bremse einfällt.
    Zeit 0,3s bis 3.600.00 (?????) s.
    Ausprobiert habe ich das noch nicht, also Vorsicht.
    Ob es auf externe Achsen wirkt bri NOT-AUS , weiß ich auch nicht.
    Ich denke Not-Aus und Bremsenverzögerung ist halt immer so ne Sache.
    Notfalls ABB Hotline.
    Gruß Jumbo

  • Prognose Robotermarkt

    Hallo,
    bei uns in der Firma sieht man bezüglich Roboteranwendungen ziemlich schwarz für das nächste Jahr.
    Wie sieht ihr das. Große Einschnitte, Investitionsstop?


    Gruß
    Jumbo

  • Fehlermeldung 1327/PHG:R1 ***Fehler beim Binden

    Hallo Holzwurm7,


    ich hatte früher auch schon einmal diese Problem. Leider kann ich nicht mehr ganz nachvollziehen, was die Ursache war.
    Wie sehen denn die Icons des Programms aus? (Notizblock mit Schreiber für DAT- File und Gelber Papierstabel mit blauem Pfeil für SRC-File).
    Eventuell hilft es, die Files im Editor zu öffnen einfach eine Leerzeile einzufügen und schließen.
    Dann wird das File neu gespeichert und neu compiliert.
    Das half bei mir bei einigen Problemen weiter.
    Ich hatte auch schon die Probleme, das die Icons etwas verändert waren, dann konnte man die Files aber auch nicht mehr öffnen. Das war dann aber ein Kopierfehler.
    Falls mir wieder einfällt welche Probleme ich beim Binden hatte melde ich mich nochmal. :denk


    Gruß jumbo

  • Geschwindigkeit Bewegungen ohne Inline Formular

    Hallo,
    ich würde gerne wissen, wie ich einer Bewegung die ohne Inline Formular programmiert wurde einen Geschwindigkeitswert übergeben kann.


    Beispiel:


    DECL E6POS overTest




    ;Bewegung geteacht
    LIN Test Vel=...........


    $TOOL=TOOL_DATA[2]
    $IPO_MODE=#BASE


    overTest=xTest
    overTest.z=overTest.z+100.0
    LIN overTest ; oder PTP overTest


    In der Doku finde ich nix. Manchmal funktioniert es auch so, aber manchmal bekomme ich eine Fehlermeldung das kein Geschwindigkeitswert zugeordnet wurde.
    Stimmt ja eigentlich auch.


    Vielen Dank!