Hallo Leute
Ich hab folgendes Problem. Einen Roboter mit 6 Greifern aber "nur" 5 Programmierbaren Tasten. Gibt es einen Weg wie ich zB. über die Taste P1 eine Routine aufrufen kann und dann die Greifer per TPReadFK ansteuern kann?
Im Momment ist es so gelöst das ich über eine Routine die Startet wenn ich in den Handbetrieb wechsle die Taste P1 "switchen" kann. Leider muß ich dann jedes mal wieder von Automatik in Hand wechseln wenn ich wieder zurückschalten möchte.
Also ich würd eine Lösung brauchen wie ich mit P1 im Hand/Testbetrieb eine Routine Starten kann zum Ansteuern meiner Greifer per TPReadFK oder ähnlichem.
Mit besten Dank
Jürgen
P.S.: Mit der Suche hab ich leider kein Thread gefunden der dieses Thema behandelt.