NX100 Profibus einstellungen

  • Hallo, hab ein kleines Problem. An unseren NX100 steckt eine Profibus Interface Karte.
    Von dieser Karte geht eine Profibus Leitung zu einer Festo Insel auf dem Roboter.
    Die Endwiderstände am Roboter und an der Insel sind auf on.
    Weis jemand wie ich das ganze Konfiguriere ?
    Ich muss ins Main setup, dann System --> Einstellungen --> IO Module b.z.w. Option Board.
    Dort finde ich die gesteckte Profibus karte.


    Aber was muss ich hier genau einstellen ?
    Wo kann ich die Hardwarekonfiguration der Festo insel und die Adresse einstellen ?
    Später soll der Roboter auch mit der SPS kommunizieren.

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  • Servus elektroniker,


    die Profibuskarte wird bei Motoman, wenn es sich um einen Master handelt, mit einer externen Software via RS232-Schnittstelle konfiguriert. In der Konfigurationssoftware kannst Du die Adressen vergeben und die Konfigurationen von deinen Slaves einstellen.


    Motoman muss dir nur sagen, wie die Zuweisung von den Roboter EA's zu den einzelnen Profibus-Bytes ist. z.B. Ausgang 44 entspricht der Ausgangsadresse 5.3 im Profibus.


    mfg
    Andi

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