Beiträge von elektroniker

Hallo,

ich habe ein kleines Programm geschrieben, mit dem man ein IF-Panel Grafisch erstellen kann.

Auch kann man die Datei IFPANEL.DAT einlesen und schreiben.

Vielleicht hilft es jemanden.

Hier der link zur GitHub Seite: https://github.com/MichaeINeumann/IF-PanelCreator

Ich habe es noch nicht live testen können, da wir aktuell keinen Motoman in der Firma habe.

Wenn jemand Fehler findet, könnt Ihr gerne ein issue erstellen.

Ich habe das Programm programmiert, um Python zu lernen.

Die Benutzung erfolgt auf eigene Gefahr.

Eine aufführbare Version liegt im Ordner /dist .

Hallo Martl,

danke für den Tipp. Es lag tatsächlich an fehlenden pcst_1.ldb!
Die IOSYS.INI Einstellung haben wir einfach von einem unseren anderen Roboter kopiert. Dort existiert die die pcst_1.ldb, obwohl sie auch nicht verwendet wird. Dort funktioniert Slave nur, weil er die Datei findet.

Ist aber merkwürdig, obwohl MASTER_USED=0 gesetzt ist, also Master gar nicht verwendet wird, will er trotzdem die Database laden!
Wir haben jetzt die slave.ldb eingetragen, und nun geht alles!
Default steht dort 'DATABASE_PATH=init/' drin, damit kommt er wohl auch zu Recht.

Gruß, Michael

Hallo,

die Konfiguration ist bei uns eigentlich immer die Gleiche. Probleme hatten wir damit noch nie.

;==========================================================
; IOSYS.INI - Configuration file for the IO-System
;==========================================================


[DRIVERS]
SRIO=27,sriodrvInit,sriodrv.o
PBMASL=11,pbmsInit,pfbmsdrv.o


[SRIO]
INB0=1       ;$IN[1-6]  KRC2SR Hand-IO
OUTB0=1      ;$OUT[1-8] KRC2SR Hand-IO
INB1=0       ;$IN[9-16]   KRC2SR Mini-IO
OUTB1=0      ;$OUT[9-15]  KRC2SR Mini-IO


[PBMASL]
;slave
INB2=127,13,x16       ;$IN[105-232]
OUTB2=127,13,x16      ;$OUT[105-232]

;==========================================================
; pfbms.INI
;==========================================================


[MASTER]
MASTER_USED=0
DATABASE_PATH=init/pcst_1.ldb
FIRMWARE_PATH_A1=drivers/FW_5613.bin
FIRMWARE_PATH_A2=drivers/FW5613A2.bin
WATCHDOG_TIME=3
MAPPING_USED=0
MAPPING_PATH=init/
;DEACTIVATED_SLAVES=
WAIT_FOR_SLAVES=1




[SLAVE]
MODUL_USED=1
MODUL_ADDRESS=18
START_TIME=60
ERROR_ACTION=1
STANDBY=0
SLAVE_TIMEOUT=0
CHECK_CONFIGURATION_DATA=0
ACCEPTABLE_INPUT_LENGTH=244
ACCEPTABLE_OUTPUT_LENGTH=244
IO_DATA_BASE=0
CONSISTENCE=0

Aber es sieht so aus, als ob die Karte gar nicht startet! Vielleicht ist sie ja auch kaputt?

Hallo,

wir haben hier eine KRC2sr-Steuerung die nachträglich mit einer PB Karte CP5614 erweitert wurde. Die PB-Karte steckt im obersten PCI Schacht.
Die Karte ist für Slave richtig konfiguriert, doch wir bekommen sie nicht zu Laufen. Die HMI bringt folgende Meldung:

Fehler Konfiguration E/A-Treiber PBMASL

In der pfbms.log steht folgende Fehlermeldung:

FILE_PTR_POS=001478
26/03/12 14:09:52 : Logfile for Profibus CP5613/14 (V2.04 Build4 for Rel7.0 )   
26/03/12 14:09:52 : Downloading Firmware and Database.........                  
26/03/12 14:09:53 : ERROR: database-file status error!                          
26/03/12 14:09:53 : DP_start_cp returned error: 0x00000005 code: 0x0000301f     
26/03/12 14:09:53 :                                                             
26/03/12 14:09:53 :                   Fehlerklasse (5h):                        
26/03/12 14:09:53 : Dump......DPR: 0xf8300000                                   
26/03/12 14:09:53 : Write in file: 'log/CPDPRDump1.bin'                         
26/03/12 14:09:53 : done                                                        
26/03/12 14:09:53 : Write in file: 'log/CPDPRDump2.bin'                         
26/03/12 14:09:53 : done                                                        
26/03/12 14:09:53 : Dump.....Down: 0xf8800000                                   
26/03/12 14:09:53 : Write in file: 'log/CPDownDump1.bin'                        
26/03/12 14:09:54 : done                                                        
26/03/12 14:09:54 : Write in file: 'log/CPDownDump2.bin'                        
26/03/12 14:09:54 : done                                                        
26/03/12 14:09:54 : Dump.....Down: 0xf8800000                                   
26/03/12 14:09:54 : PBMS: ERROR StartMaster                                     
=====  LAST_ENTRY  =====

Die grüne LED an der Karte blinkt immer zu sehr schnell. Laut Siemens Fehler-Code bedeutet das:
Baugruppe nicht gestartet (Normalzustand nach. Reset)

Wir haben die Karte von Siemens, nicht von Kuka gekauft. Kann es sein, dass sich die Karten von KUKA und Siemens unterscheiden?

Gruß, Michael

Hallo, habe gerade bei Kuka nochmal nachgefragt! Ist ja schon wieder ein Jahr vergangen.

Kuka sagt, dies ist nicht Freigegeben, und wird auch nie mehr Freigegeben.

Na da, wird der Kleine bald eingestampft

Vielen Dank, habe die Karte mit dem Konfigurationstool programmiert.
Jetzt funtzt alles.

Gruß

Hallo, hab ein kleines Problem. An unseren NX100 steckt eine Profibus Interface Karte.
Von dieser Karte geht eine Profibus Leitung zu einer Festo Insel auf dem Roboter.
Die Endwiderstände am Roboter und an der Insel sind auf on.
Weis jemand wie ich das ganze Konfiguriere ?
Ich muss ins Main setup, dann System --> Einstellungen --> IO Module b.z.w. Option Board.
Dort finde ich die gesteckte Profibus karte.

Aber was muss ich hier genau einstellen ?
Wo kann ich die Hardwarekonfiguration der Festo insel und die Adresse einstellen ?
Später soll der Roboter auch mit der SPS kommunizieren.