Hi,
ich soll über einen PC (OS Windows XP) per KRL XML
mit der Roboter-Steuerung kommunizieren.
Während der Software-Entwicklung muss ich immer
Online sein, was natürlich einige Nachteile bedeutet.
(Roboterstillstand, Programmeditor ist wenig konfortabel, ....)
Besser wäre eine Offline-Programmierung bei der ich
die Programme Offline entwickeln und simmulieren kann.
Welche Möglichkeiten gibt es?
Danke Michael