Offline Programmierung?

  • Hi,


    ich soll über einen PC (OS Windows XP) per KRL XML
    mit der Roboter-Steuerung kommunizieren.
    Während der Software-Entwicklung muss ich immer
    Online sein, was natürlich einige Nachteile bedeutet.
    (Roboterstillstand, Programmeditor ist wenig konfortabel, ....)
    Besser wäre eine Offline-Programmierung bei der ich
    die Programme Offline entwickeln und simmulieren kann.


    Welche Möglichkeiten gibt es?


    Danke Michael

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  • Hallo,


    du solltest dich mal über OfficeLitevon KUKA informieren. Das ist eigentlich die komplette Robotersteuerung nur dass eben kein echter Roboter angeschlossen ist, sondern die Software lokal auf deinem PC installiert wird.


    Gruß
    Fubini

  • OfficeLite ist sicherlich recht nett, wenn man Programme simulieren will. Ob und wie weit sich solche Kommunikationsdinge simulieren lassen kann ich jedoch schlecht beurteilen.


    Ich persönlich bevorzuge jedoch die Entwicklung in Uestudio (UltraEdit) mit Syntax-Highlighting, lege mir dort als Projekt an, das ich auch per CVS versionsmäßig verwalte. Archive manipuliere ich von Hand per Winrar. Ist meines Erachtens relativ komfortabel.

  • Hallo Michael,
    Wenn Dein Problem die offline-Programmerstellungund Simulation ist, dann melde Dich einfach unter (030)857575-20.
    Wir haben eine Lösung für dieses Problem.
    Gruß
    Detlef

    RobotWorks<br />CAT Computer Aided Teaching<br />Vom CAD per Mausklick zur Roboterbewegung

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