Hallo,
ich habe da ein Problem bei einer Roboteranlage.
An unserer Ölwannenanlage wird die Abholposition der Ölwanne von einer Kamera bestimmt im ungünstigen Fall liegt die Ölwanne aber so das der Robi die Achse 4 um 360 Grad in die entgegengesetzte Richtung dreht.
Den PTP- Punkt in einen Lin- Punkt ändern ist nicht möglich.
Die Entnahmeposition lässt sich auch nicht ändern weil ich dann dann das Bauteil in der nächsten Station nicht mehr ablegen kann (" Unerreichbarer Punkt Achse...")
Jetzt meine Frage:
Ein Kollege aus den Stammwerk hat mir erzählt man kann da eine "Bitumkehr" machen, er wusste aber nicht mehr wie das geht.
Wie funktioniert das oder gibt es noch andere Möglichkeiten das Problem zu lösem?
Falsch drehende Achsen bei PTP-Punkten
- Falks80
- Erledigt
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Hallo,
in den meisten Fällen reicht es den Punkt an Stelle von E6POS als FRAME zu deklarieren.
Da fallen die Komponenten S und T weg, die die Schuld an der Misere tragen.Andere Möglichkeit ist S und T so anzupassen dass es stimmt (Das dürfte auch mit der
"bitumkehr" gemeint sein). Ist aber vermutlich nicht ganz einfach und habe ich bisher
noch nie benötigt.Hermann
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hy Falks80
wie Hermann schon sagte du kriegst das Problem mit dem aendern von S u T hin!!!
ABER du must hoelisch aufpassen wenn du die aenderst fuert bei ungeuebten zu fatalen KRASCH Problemen!Ich hatte das Thema beim Experten KUrs u wenn du willst koennte ich dir die unterlagen geben wie du das ausrechnen u vorgehen kannst (S u T) :ylsuper: -
Erst mal Danke euch beiden für die schnelle Antwort
Wäre Spitze wenn ich die Unterlagen bekommen könnte (fsymanzik@gutbrod.de)
War gerade in der Firma und habe die Stückzahlen der letzten 3 Schichten gesehen.
Da wird mein Abteilungsleiter schon zum Montag ein Wutanfall bekommen. -
hallo Falks80
kann dir die sachen erst morgen abend schicken hab sie bei mir in der arbeit vergessen!
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Möchte mich nur schnell bei Euch bedanken!!!!!!!!!!!!!!!!!
Anlage läuft super.
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