Beiträge von Falks80

Möchte mich nur schnell bei Euch bedanken!!!!!!!!!!!!!!!!!
Anlage läuft super.

Erst mal Danke euch beiden für die schnelle Antwort
Wäre Spitze wenn ich die Unterlagen bekommen könnte (fsymanzik@gutbrod.de)
War gerade in der Firma und habe die Stückzahlen der letzten 3 Schichten gesehen.
Da wird mein Abteilungsleiter schon zum Montag ein Wutanfall bekommen.

Hallo,
ich habe da ein Problem bei einer Roboteranlage.
An unserer Ölwannenanlage wird die Abholposition der Ölwanne von einer Kamera bestimmt im ungünstigen Fall liegt die Ölwanne aber so das der Robi die Achse 4 um 360 Grad in die entgegengesetzte Richtung dreht.
Den PTP- Punkt in einen Lin- Punkt ändern ist nicht möglich.
Die Entnahmeposition lässt sich auch nicht ändern weil ich dann dann das Bauteil in der nächsten Station nicht mehr ablegen kann (" Unerreichbarer Punkt Achse...")
Jetzt meine Frage:
Ein Kollege aus den Stammwerk hat mir erzählt man kann da eine "Bitumkehr" machen, er wusste aber nicht mehr wie das geht.
Wie funktioniert das oder gibt es noch andere Möglichkeiten das Problem zu lösem?