Hallo zusammen,
ich hab da ein kleines Problem!
Ich habe die Userdaten der Config von Version 3.2.6 in die aktuelle Config der Version 5.2.14 eingefügt, alles ohne Probleme, der Roboter ist schwer zufrieden damit!
So sieht der Datensatz aus (Struktur und so ist angelegt, lief ja auch vorher):
Code
DATEN_SATZ[1]={NAME[] "TEST 7",G 60.5,H 220.0,GH 148.0,HT2 207.0,HT4_1 552.0,HT4_2 552.0,HCH 252.0,T4_DWB1 -0.7,T4_DWE1 0.4,T4_DWB2 -0.3,T4_DWE2 0.4,DWCH 0.0,T4_1EZ -55.0,T4_1BZ -45.0,T4_2EZ -55.0,T4_2BZ -45.0,T2_EZ -15.0,T2_BZ -22.0,CH_EZ 5.0,CH_BZ 4.0,T4_1EX 0.0,T4_1BX -0.56,T4_2EX 0.0,T4_2BX -0.56,T2_EX 10.23,T2_BX -2.0,CH_EX -3.3,CH_BX 4.6,T4_1EY -22.8,T4_1BY -4.1,T4_2EY -22.8,T4_2BY -4.1,T2_EY -14.7,T2_BY -14.7,CH_EY 0.0,CH_BY -15.0,V 77,NR 1278,Z 0}
DATEN_SATZ[2]={NAME[] " 2",G 0.0,H 0.0,GH 350.0,HT2 0.0,HT4_1 0.0,HT4_2 0.0,HCH 0.0,T4_DWB1 0.0,T4_DWE1 0.0,T4_DWB2 0.0,T4_DWE2 0.0,DWCH 0.0,T4_1EZ 0.0,T4_1BZ 0.0,T4_2EZ 0.0,T4_2BZ 0.0,T2_EZ 0.0,T2_BZ 0.0,CH_EZ 0.0,CH_BZ 0.0,T4_1EX 0.0,T4_1BX 0.0,T4_2EX 0.0,T4_2BX 0.0,T2_EX 0.0,T2_BX 0.0,CH_EX 0.0,CH_BX 0.0,T4_1EY 0.0,T4_1BY 0.0,T4_2EY 0.0,T4_2BY 0.0,T2_EY 0.0,T2_BY 0.0,CH_EY 0.0,CH_BY 0.0,V 0,NR 0,Z 0}
schalte ich dann den Roboter aus und lasse ihn wieder hoch laufen, zeigt er mit einen Fehler bei Analyse der Config.dat an!
Beim öffnen der config zeigt sich dann folgendes Fehlerbild:
Code
>> INCORRECT LINE LOGGED IN LOG/OBJH.LOG
DATEN_SATZ[2]={NAME[] " 2",G 0.0,H 0.0,GH 350.0,HT2 0.0,HT4_1 0.0,HT4_2 0.0,HCH 0.0,T4_DWB1 0.0,T4_DWE1 0.0,T4_DWB2 0.0,T4_DWE2 0.0,DWCH 0.0,T4_1EZ 0.0,T4_1BZ 0.0,T4_2EZ 0.0,T4_2BZ 0.0,T2_EZ 0.0,T2_BZ 0.0,CH_EZ 0.0,CH_BZ 0.0,T4_1EX 0.0,T4_1BX 0.0,T4_2EX 0.0,T4_2BX 0.0,T2_EX 0.0,T2_BX 0.0,CH_EX 0.0,CH_BX 0.0,T4_1EY 0.0,T4_1BY 0.0,T4_2EY 0.0,T4_2BY 0.0,T2_EY 0.0,T2_BY 0.0,CH_EY 0.0,CH_BY 0.0,V 0,NR 0,Z 0}
Der erste Datensatz ist einfach gelöscht und durch diesen Text ersetzt worden!
Wenn ich dann noch einmal den Datensatz rein kopiere ist der Roboter wieder zufrieden, bis zum nächsten Neustart!
Hat jemand von euch eine Idee?