VKRC1 Automatik Start ohne Externe Schnittstelle

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • So Jungs,


    habes endlich hin bekommen.


    Zur Auswertung:


    - SRB und Antriebe ein habe ich auf einen Rast - Schalter gelegt.
    - Arbeite nicht mit einer Folge!!!
    - Habe ein UP genommen, und ín diesem UP mein eigentliches Programm
    mit einer Reapeatschleife aufgerufen. In meinem UP habi ich dann einen
    Eingang festgelegt, auf den die Steuerung in meiner HOME Position
    wartet. Erst bei Betätigung eines Tasters (auf nen Eongang gelegt) fährt
    er dann meine Schleife wieder ab. UND DAS ALLES IN AUT EXT!!! JUHU!!!
    - $MOVE_ENABLE liegt dauerhaft mit 24V auf nem Eingang.


    Fahre in T2 SAK an
    Schalte auf AUT EXT
    Schalte SRB und Antriebe durch raster ein
    Da mein Rob in SAK auf nen Eingang wartet, fährt er erst los wenn ich Ihm den Eingang setze(durch Taster nur Kurz gedrückt)
    Rob fährt das UP ab (läuft in Schleife)
    fährt dann in HOME - SAK - POSITION und wartet.
    Nun kann Teil eingelegt werden und durch erneutes Drücken des Tatsers wird UP erneut abgefahren.


    Damit ist das was ich wollte eingetroffen.


    Aus Interesse,
    wenn ich mit einer Folge Arbeite, macht er es einmal, dannach steht er im Letzten Punkt und sagt mir warte auf Folgenummer 0. Laut Doku müsste die Steuerung die Ausgänge für die Folgen zurücksetzen, tut dies aber nicht, woran könnte das noch liegen?


    Bedanke mich bei allen, besonders Stethi!!! :danke


    Gruß GutschiPK

    Kuka ist eine Echte Herrausforderung!<br />Aber ,kommt Zeit kommt Rat!

  • das hört sich ja nicht schlecht an, ist aber nicht das, was der VW-Standard vorsieht, wird bei VW nie so abgenommen. Aber soll ja in deinem Projekt egal sein..


    Mit den Ausgängen zurück nehmen funktioniert schon, aber dafür musst du eine Verbindung mit ner SPS haben.Roboter und SPS müssen sich an die Vorgaben der Automatik-Extern-Schnittstelle halten. .



    MfG und weiterhin viel Spass.

  • Besten dank an alle, anlage Läuft seit paar Tagen wunderbar.


    Hätte nicht gedacht das man mit der VKRC einigermaßen klar kommt.
    Chef freut sich immer wenn keine weiteren Kosten entstehen(Update auf KRC)


    So dann, werde Thema schließen!


    Wenn wieder was ist dann meld Ich mich!!!


    :merci:


    MFG GUTSCHIPK
    Grüße aus der Prignitz

    Kuka ist eine Echte Herrausforderung!<br />Aber ,kommt Zeit kommt Rat!

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