CREAD: Expression not equal to CHAR, INT, ENUM

Hallo.

Ich bekomme beim Lesen von der seriellen Schnittstelle mit

CREAD(HANDLE,STATUS,RMODUS,TIMEOUT,OFFSET,"%d%d%d%d",command,x_value,y_value,checksum)

den Fehler

Expression not equal to CHAR, INT, ENUM

wenn der Rechner, der die Daten senden Mist schickt (z.B. beim Restart)
und der Roboter bleibt dann stehen.

Kann ich dies nicht irgendwie abfangen und dann weitermachen? So wie ein Exception Handling in anderen Programmiersparchen?

Schönen Gruß. Maxx

Vielen Dank,
so sei für die Forumssuche die Antwort hier dokumentiert:

char data[so gross, dass das längste Telegramm reinpasst]

CREAD(HANDLE,STATUS,RMODUS,TIMEOUT,OFFSET,"%r",data[])

; nun mit Offset und/oder SREAD den String data[] überprüfen ob Daten gültig sind
; und bei i.O. mit SREAD den Variablen zuweisen
; gut wäre natürlich ein Empfangstelegramm mit konstanter Länge (4*4 (int)= 16)
; if offset <> 16 then Fehlerstategie