ok. die hotline sagt es geht nur mit experttech. 
beim teachen wird der datensatz bei mir als E6POS angelegt,
gibt es die möglichkeit ihn als E6AXIS oder AXIS anzulegen?
1. Du kannst die Position erst von "Hand", per editieren der Datenliste anlegen. DECL AXIS XPOS1={a1 0.0,a2 0.0....a6 0.0}
Danach im Programm ins ILF als Positionsname POS1 eingeben. Der Datentyp Axis bleibt dann erhalten.
2. Mit Expert-Tech (Wie die Hotline schon sagt). Da kannst du dann direkt im Programm AXIS, E6AXIS, POS, E6POS, FRAME, REL, CIRC usw. teachen. Musst allerdings von Hand noch Tool, Base, Vel, ACC usw. einfügen. Ich mache viel m,it Expert Tech, weil man mal eben schnell mit Positionen rumspielen kann.
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