Hi,
und zwar Schweißen wir mit unseren KUKA Robotern MAG. Wir arbeiten mit touch sensing, und Nahtverfolgung und mit MultiLayer.
Und zwar besteht das Problem wenn eine Kehl, Längstnaht, Einlagig mit Nahtverfolgung z.B. in der Mitte zum stehen kommt weil die Düse zu bzw der Draht alle ist. Dann fahre ich z.B. den Roboter in Stoßrichtung raus und wechsle die Düse. Wenn ich dann den Punkt wieder anfahre und ihn dort weiterschweißen will dann fährt er immer in Stoßrichtung raus . Habe auch schon probiert vom ArcOn wieder trocken durchlaufen zu lassen aber sobald ich wieder Strom zugebe fährt er wieder raus. Er muss aber dort weiter machen.
Gibt es eine möglichkeit das zu verhindern ?? Da sonst zu viel Nacharbeit anfällt. Würde mich sehr über ein paar nützliche Tipps freuen
mfg