Roboter nach Schweißfehler an der Stelle weiter schweißen lassen ? Hilfe

Hi,

und zwar Schweißen wir mit unseren KUKA Robotern MAG. Wir arbeiten mit touch sensing, und Nahtverfolgung und mit MultiLayer.

Und zwar besteht das Problem wenn eine Kehl, Längstnaht, Einlagig mit Nahtverfolgung z.B. in der Mitte zum stehen kommt weil die Düse zu bzw der Draht alle ist. Dann fahre ich z.B. den Roboter in Stoßrichtung raus und wechsle die Düse. Wenn ich dann den Punkt wieder anfahre und ihn dort weiterschweißen will dann fährt er immer in Stoßrichtung raus . Habe auch schon probiert vom ArcOn wieder trocken durchlaufen zu lassen aber sobald ich wieder Strom zugebe fährt er wieder raus. Er muss aber dort weiter machen.

Gibt es eine möglichkeit das zu verhindern ?? Da sonst zu viel Nacharbeit anfällt. Würde mich sehr über ein paar nützliche Tipps freuen

mfg

Zitat von Martin Huber

... wie sieht denn deine Fehlerstrategie vom ArcTech paket aus?? Poste doch mal die Konfigdateien, dann kann dir sicher geholfen werden

Vielen Dank erstmal für die schnelle Antwort

Leider ist KUKA für mich noch sehr viel Neuland

Was ich noch nicht erwähnt habe arbeiten wir mit ArcTech anlalog

Wie lese ich die Konfigdaten am besten aus ??

Kann mir denn wirklich keiner ein paar Tipps geben

Zitat von Martin Huber

.... Datei-Archivieren-entweder Alles oder nur Konfiguration

Hier hab ich mal die ganze Sache Archiviert. Ich hoffe es kann mir jemand bei dem Problem weiterhelfen

Hat da vielleicht schon jemand eine Idee ??

Makro Anfang ??

Du meinst zum ArcOn oder ??

Und dann ? Wenn ich die Naht "trocken" durchlaufen lassen und an der Stelle wo er aufgehört hat den Strom zuschalte, fährt er in -z raus.

Ja, schon klar soweit, aber wenn er sich bei der Nahtkorrektur festgefahren hat, und ich ihn dann neu teache möchte ich gerne dort weitermachen wo er den Fehler gemacht hat. Lasse ich also wieder an den Anfang fahren und pendle "trocken" zu dieser Position wenn ich dann aber den Strom zugebe fährt er in -z heraus