Hallo Zusammen,
wir haben eine Anlage mit 3 10kg Scara's von Kuka (also Denso). Gibt es eine Möglichkeit das Überschleifverhalten zu verändern. Wir haben den Eindruck, dass das Überschleifen bei diesen Robotern extrem geschwindigkeitsabhängig ist. Auf Veränderungen der Überschleifradien scheint der Roboter überhaubt nicht zu reagieren.
Gruß
Peter