Beiträge von Helios

  • Überschleifen beim Kuka Scara

    Hi Peter,


    Dass Verfahrbefehle mit Überschleifradien beschleunigungsabhängig sind ist normal. Man gibt dem Roboter mit dem Radius einen (Toleranz-) Bereich vor, innerhalb diesem verfährt der Roboter.


    Bei DENSO Robotern gibt es prinzipiell folgende Möglichkeiten um Überschleifradien einzustellen:
    @P "Passierpunkt" (wenig Genauigkeit, dafür flüssigere Armbewegungen)
    @0-255 Zahlenwert [mm] gibt den Radius an, innerhalb diesem der TCP an dem Punkt "vorbeifährt"
    @E Endposition mit "Encoder Referenz Check" (höchste Genauigkeit, dauert dafür am längsten)


    Wie das jetzt bei einer KUKA Steuerung gemacht wird :huh: k.A. am besten mal im KUKA Thread nachfragen oder KUKA direkt ansprechen


    LG,


    Helios